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STM32 FOC库 PMSM电机 BLDC 开发板套件资料 原理图 源代码

  • STM32 FOC库 PMSM电机 BLDC 开发板套件资料 原理图 源代码
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STM32 FOC库 PMSM电机 BLDC 开发板套件资料 原理图 源代码

 

 

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STM32F0芯片 FOC 正弦驱动电机（BLDC、PMSM）套件资料 原理图 源代码

特点：使用ST马达库为基础，每个程序配有相应的应用说明，可以让有一定电机控制基础的爱好者尽快上手。

细节：

驱动器：三相半桥6个桥臂可使用功率MOSFET、IGBT、IPM模块。

软件算法：FOC、SVPWM、PID调节器、FLUX WEAKING（弱磁控制）、MTPA（最大转矩/安培）、前向电流控制（提高大扭矩动态响应），完成一次计算最快只需要20us。

速度位置检测：HALL（60或120度）、ENCODER和SENSORLESS。

电流检测：单电阻、三电阻和两分离电流传感器（HALL型）。

PWM：16位中央对齐模式（减小EMI干扰），频率10-20KHZ可调。

A/D转换：12位高精度模尸最快采样时间：107ns

输入输出：提供大量开关量和模拟量备用。

刹车电阻：支持单独的刹车电阻，可以提高系统制动能力。

保护模屎过流、过压、欠压、过热、启动故障、速度反馈错误、内部故障等。

人机接口：TFT3.2真彩色液晶模块、支持触摸屏。可显示调整大量整定和实时运行参数。

通讯方屎232、485、USB、CAN、IrDA等

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