■特点 |
- 小巧轻便 的机器人特别是在21克小巧,轻便的伺服设计。 - 双向高速RS485通讯 能够高速半双工RS485的非常高速度460.8Kbps的双向沟通。可能的处理单和机器人的高速数据通信。 - 命令式的控制 是通过RS485通讯命令类型的控制。移动时间用一个命令,有可能以指定目标的位置,可以大大降低了机器人的处理单的负荷。 - 反馈 通过RS485通信,位置,负载,温度,电流,可以得到伺服信息如报警状态。 · 性控制 ,因为它是根据来自目标位置的角度的性控制,手臂和腿部不会振动甚至可能的运动抵抗外力的性沿。 - 校准 在参考单装运之前,因为它已进行了所有的伺服的控制角的校 正,就不需要是在伺服交换时的麻烦的初始位置的调整。 · 采用D 12BitA /高精度定位 角度的反馈,因为我们是12位的A / D转换,可高精度定位。 · 配线从输出轴线拉出 配线不太可能在操作时被抓住,我们从输出轴的后侧拉出布线。 - 有角的基准位置标记 后,内置的,这样就可以检查被设置在伺服喇叭的外周的基准位置也包含在标记(凹)(0°的一个凹位,2个凹90°的位置,是180度)三凹位置的270°的位置,成为四个凹。 |
■规格 |
-尺寸:35.8x19.5x25.0mm(法兰,除连接器部分) 重量:21G -速度:0.16sec / 60°(7.4V时) ,扭矩:5.0公斤-厘米(7.4V时) ,经营范围:300 ° ·工作电压:7.4V ·2X2pin连接器,线长150mm |